5kmレーザーレンジファインダーモジュール
製品の紹介
05xLD08Xは、XINALNDによって独立して開発された1535Nmのエルビウムガラスレーザーモジュールを採用しています。
消費電力、コンパクト構造、高精度、長い測定距離、人間の目の安全性。
最大測定範囲:5000m(2.3x2.3m車)8000 m(建物)
範囲の精度±1m
98%以上の測定精度
85g以下の重量

製品機能
1.マシン構造全体の統合設計、耐衝撃性、振動抵抗、高い信頼性、強力
環境適応性、05xLD08Xサーキットサブウェアハウス設計、電力分離設計、強力な電磁気
互換性、ハンドヘルドモバイルデバイス、UVAポッド、およびその他の光電子統合に適しています。
2.小さな視野を使用して、光学的ノイズ抑制能力が良好で、非熱の受信光設計技術を受信します。
近距離パフォーマンスと高温および低温の光学パフォーマンス。
3.回路の内部インターフェイスは、溶接ワイヤの直接接続プロセスを採用します。
コネクタの緩み、酸化、水蒸気によって引き起こされる短絡または不十分な接触を回避し、製品の信頼性と寿命を改善することができます。
製品パフォーマンスインデックス
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アイテム |
索引 |
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モデル |
05xld08x |
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動作波長 |
1535nm±10nm |
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範囲の範囲 |
50m-8000m |
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範囲の機能 |
8000m |
大きなターゲット、25km以上の視界 |
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5000m |
1 0 km以上の可視性は、2.3m×2.3mの車両で0.3の反射率を持つターゲットです |
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湿度 |
80%以下 |
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範囲の精度 |
±1m |
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精度 |
98%以上 |
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範囲解像度 |
40m以下 |
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発散角 |
0。5mrad以下 |
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範囲の周波数 |
1回、1Hz、5Hz |
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サイズ |
62mm×42mm×32mm以下 |
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電圧 |
10V-14V |
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ワーキング電力消費 |
4W以下 |
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スタンバイ電力消費 |
1.8W以下 |
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作業温度 |
-40程度-+60度 |
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保管温度 |
-55程度-+70度 |
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重さ |
85g以下 |
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構造インストールインターフェイス


電気インターフェイス
電気インターフェイスの要件は次のとおりです。
電源電圧:12V(10V〜14V);
動作電力:4W以下。
スタンバイ電力消費:1.8W以下。
上部のコンピューター端は、1.25mmの間隔を持つ10ピンコネクタを介してレンジファインダー端と架橋されています。ピン
電源と通信ポートの定義を次の表に示し、コネクタのピン1の位置を示します
次の図で。
RangeFinderのエンドでの電源通信ポートの定義をピン留め
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ピン番号 |
番号 |
電気特性の定義 |
メモ |
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P-1 |
Vin+ |
入力電力は正です |
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P-2 |
ヴィン - |
入力電力の負の極 |
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P-3 |
NC |
||
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P-4 |
rs 422_ txd+ |
信号出力ポート |
コンピューターをホストする範囲ファインダー |
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P-5 |
rs 422_ txd- |
||
|
P-6 |
rs 422_ rxd- |
信号入力ポート |
上部コンピューターからrangefinder |
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P-7 |
rs 422_ rxd+ |
||
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P-8 |
GND |
RS422グランドワイヤ |
通信グラウンドワイヤー |
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P-9 |
swdio |
/ |
/ |
|
P-10 |
swclk |
/ |
コネクタ接続1pin位置
ソフトウェア
データ
レンジファインダーとホストコンピューターの間のデータ送信には、以下が含まれます。
*制御コマンド:シングル、1Hz、5Hzの範囲の指示、クエリの指示などを含む。
*フィードバックデータ:距離情報、周囲温度、レンジファインダーステータスなどを含む。
レンジファインダーとホストコンピューターの間のデータ交換は、RS422通信モードを採用しています。
特性は次のとおりです。
*ボーレート:38400(工場)/9600/57600/115200;
*バイト構造:以前の低いオーダー、高次。
*バイト構成:1開始ビット、8データビット、チェックなし、1つの停止ビット。
情報
コントロールコマンド情報の形式を次の表に示します。
RangeFinderが受信したコントロールコマンド情報
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バイト |
説明します |
バイトデータ(コマンドワード、データ、チェックビット) |
メモ |
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1 |
フレームヘッダー |
0x55 |
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2月5日 |
1レンジ:0 xf 2 0 x 00 0 x 00 0 xf2 |
フィードバックデータを以下の表に示します |
|
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1Hz範囲:0 xf 3 0 x 01 0 x 00 0 xf2 |
|||
|
5Hz範囲:0 xf 3 0 x 02 0 x 00 0 xf1 |
|||
|
停止すること:0 xf 3 0 x 00 0 x 00 0 xf3 |
|||
|
ボーレート設定:0 xf 6 _ _0 xxx |
{{0}}} baud rate/100(hexadecimal表現)を設定します。ここで、0xxxは2-4バイトのxorです |
||
|
セルフチェックコマンド:{{0}} xf 0 0 x 00 0 x 00 0 xf0 |
フィードバックデータを以下の表に示します |
||
|
クエリ命令:0 xf 8 0 x 00 0 x 00 0 xf8 |
|||
|
ゲーティング値設定:0 xf 4 ___ ___ 0 xxx |
{{0}}はセットストロボ値(16進表現)であり、0xxxは排他的または2〜4バイトです。 |
||
|
6 |
フレームの終わり |
0 xaa |
備考:
セルフテストクエリコマンドのみを送信します。0 xf 0 0 x 00 0 x 00 0 xf 0 xf 0。
ボーレートが指定された設定可能なボーレート以外のボーレートに設定されている場合、レンジファインダーは応答しません。
RangeFinderの返品データは、通常のデータとセルフテストデータに分割されます。
*通常のデータ:ターゲットの数、測定距離、レンジファインダーステータスなどを含む。以下の表を参照してください。
*クエリデータ:周囲温度、レンジファインダーステータスなどを含む。下の表を参照してください。
距離測定機によって返される従来のデータ
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バイト |
説明します |
バイト値(16進数) |
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1 |
ヘッダ |
0 xaa |
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2 |
ターゲット数 |
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3 |
最初のターゲット距離情報の高いバイト |
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4 |
最初のターゲット距離情報の低いバイト |
|
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5 |
最初のターゲット距離情報小数桁 |
小数点後の2つの小数点 |
|
6 |
エンドターゲット距離情報の高いバイト |
|
7 |
エンドターゲット距離情報の低いバイト |
|
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8 |
最後のターゲット距離情報小数桁 |
小数点後の2つの小数点 |
|
9 |
レンジのステータスバイト |
ステータスワード、以下の表を参照してください |
|
10~13 |
光出力数 |
|
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14 |
単語を確認してください |
バイト2-13 xor |
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15 |
フレームの終わり |
0x55 |
備考:
距離計が盲目の領域から最大カウントまでの距離を計算する場合にのみ、正しい
測定結果はです
表示されます。それ以外の場合、0 xffffが表示されます。これは無効な状態です。
ステータスワードの意味
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シリアルナンバー |
バイト9 |
意義 |
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1 |
0 xf2 |
1レンジ |
|
2 |
0 xf3 |
1Hz範囲 |
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3 |
0 xf4 |
5Hz範囲 |
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4 |
0 xf5 |
並べるのをやめなさい |
RangeFinderによって送信されたクエリデータ
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バイト |
説明します |
バイト値(16進数) |
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1 |
フレームヘッダー |
0 xcc |
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2 |
待機する |
待機する |
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3 |
周囲温度バイト |
8-ビット署名番号、ung:degree |
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4 |
セルフテスト情報バイト |
00:デフォルト |
|
FF:異常なレーザー光 |
||
|
03:レーザーライトは正常です |
||
|
5 |
待機する |
待機する |
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6 |
距離ストロボ値ハイバイト |
16進表現 |
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7 |
距離ゲーティング値の低いバイト |
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8 |
ボーレートハイバイト |
16進表現、ボーレートはループバックデータ * 100です |
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9 |
ボーレート低バイト |
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10月13日 |
光出力数 |
16進表現 |
|
14 |
単語を確認してください |
バイト2-13 xor |
|
15 |
フレームの終わり |
0x55 |
ボーレート設定
ボーレート設定操作方法:
1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 00 0 x 60 0 x 96 0 xxx"コマンド、レーザー範囲ファインダーにコマンド、i .e。ボーレートを9600bpsに設定します。
rangeFinderは、「cc {{{0}}}」、「0x 00 0 x 60 "が現在のボーレートが9600bpsに設定されていることを示します。
1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 01 0 x 80 0 x 77 0 xxx"コマンド、i .e。ボーレートを38400bpsに設定します。
rangeFinderは、 "cc {{0}}}"を返し、「0x {01 0 x 80」は、現在のボーレートが38400bpsに設定されていることを示します。
1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 02 0 x 40 0 xb 4 0"コマンドにレーザー範囲にコマンド、つまり57600BPSにボードレートに設定します。
rangeFinderは、「cc {{0}}} b 55」を送り返し、「0x 02 0 x 40 "が現在のボーレートが57600bpsに設定されていることを示します。
1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 04 0 x 80 0 x 72 0 xxx"コマンド、i .e。ボーレートを115200bpsに設定します。
rangefinderは、 "cc {{{0}}} d 55"、 "0x 04 0 x 80"が現在のボーレートがseto115200bpsになっていることを示します。
接触:
何かアイデアがあれば、私たちと話すことを歓迎します。
Email: info@loshield.com
Tel:0086-18092277517
ファックス:86-29-81323155
whatsapp:0086-18092277517
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