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5kmレーザーレンジャーファインダーモジュールレーザーレンジファインダー

5kmレーザーレンジャーファインダーモジュールレーザーレンジファインダー

モデル:05xld08x
動作波長:1535nm±10nm
範囲範囲:50m -8000 m
レンジング機能:8000m
範囲の精度:±1m
精度速度:98%以上
範囲周波数:1回、1Hz、5Hz(カスタマイズ可能)
サイズ:62mm×42mm×32mm以下
電圧:10V -14 v
重量:85g以下

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製品説明

5kmレーザーレンジファインダーモジュール

 

製品の紹介
05xLD08Xは、XINALNDによって独立して開発された1535Nmのエルビウムガラスレーザーモジュールを採用しています。
消費電力、コンパクト構造、高精度、長い測定距離、人間の目の安全性。

最大測定範囲:5000m(2.3x2.3m車)8000 m(建物)
範囲の精度±1m
98%以上の測定精度
85g以下の重量

 

product-650-650

製品機能
1.マシン構造全体の統合設計、耐衝撃性、振動抵抗、高い信頼性、強力
環境適応性、05xLD08Xサーキットサブウェアハウス設計、電力分離設計、強力な電磁気
互換性、ハンドヘルドモバイルデバイス、UVAポッド、およびその他の光電子統合に適しています。
2.小​​さな視野を使用して、光学的ノイズ抑制能力が良好で、非熱の受信光設計技術を受信します。
近距離パフォーマンスと高温および低温の光学パフォーマンス。
3.回路の内部インターフェイスは、溶接ワイヤの直接接続プロセスを採用します。
コネクタの緩み、酸化、水蒸気によって引き起こされる短絡または不十分な接触を回避し、製品の信頼性と寿命を改善することができます。

製品パフォーマンスインデックス

アイテム

索引

モデル

05xld08x

動作波長

1535nm±10nm

範囲の範囲

50m-8000m

範囲の機能

8000m

大きなターゲット、25km以上の視界

5000m

1 0 km以上の可視性は、2.3m×2.3mの車両で0.3の反射率を持つターゲットです

湿度

80%以下

範囲の精度

±1m

精度

98%以上

範囲解像度

40m以下

発散角

0。5mrad以下

範囲の周波数

1回、1Hz、5Hz

サイズ

62mm×42mm×32mm以下

電圧

10V-14V

ワーキング電力消費

4W以下

スタンバイ電力消費

1.8W以下

作業温度

-40程度-+60度

保管温度

-55程度-+70度

重さ

85g以下

構造インストールインターフェイス

product-1004-1004

product-824-824

電気インターフェイス
電気インターフェイスの要件は次のとおりです。
電源電圧:12V(10V〜14V);
動作電力:4W以下。
スタンバイ電力消費:1.8W以下。
上部のコンピューター端は、1.25mmの間隔を持つ10ピンコネクタを介してレンジファインダー端と架橋されています。ピン
電源と通信ポートの定義を次の表に示し、コネクタのピン1の位置を示します
次の図で。

 

RangeFinderのエンドでの電源通信ポートの定義をピン留め

 

ピン番号

番号

電気特性の定義

メモ

P-1

Vin+

入力電力は正です

 

P-2

ヴィン -

入力電力の負の極

 

P-3

NC

   

P-4

rs 422_ txd+

信号出力ポート

コンピューターをホストする範囲ファインダー

P-5

rs 422_ txd-

P-6

rs 422_ rxd-

信号入力ポート

上部コンピューターからrangefinder

P-7

rs 422_ rxd+

P-8

GND

RS422グランドワイヤ

通信グラウンドワイヤー

P-9

swdio

/

/

P-10

swclk

/

コネクタ接続1pin位置

 

 

ソフトウェア


データ
レンジファインダーとホストコンピューターの間のデータ送信には、以下が含まれます。
*制御コマンド:シングル、1Hz、5Hzの範囲の指示、クエリの指示などを含む。
*フィードバックデータ:距離情報、周囲温度、レンジファインダーステータスなどを含む。
レンジファインダーとホストコンピューターの間のデータ交換は、RS422通信モードを採用しています。

 

 

特性は次のとおりです。
*ボーレート:38400(工場)/9600/57600/115200;
*バイト構造:以前の低いオーダー、高次。
*バイト構成:1開始ビット、8データビット、チェックなし、1つの停止ビット。


情報
コントロールコマンド情報の形式を次の表に示します。

 

RangeFinderが受信したコントロールコマンド情報

バイト

説明します

バイトデータ(コマンドワード、データ、チェックビット)

メモ

1

フレームヘッダー

0x55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2月5日
 

1レンジ:0 xf 2 0 x 00 0 x 00 0 xf2

 

 

 

 

フィードバックデータを以下の表に示します

1Hz範囲:0 xf 3 0 x 01 0 x 00 0 xf2

5Hz範囲:0 xf 3 0 x 02 0 x 00 0 xf1

停止すること:0 xf 3 0 x 00 0 x 00 0 xf3

ボーレート設定:0 xf 6 _ _0 xxx

{{0}}} baud rate/100(hexadecimal表現)を設定します。ここで、0xxxは2-4バイトのxorです

セルフチェックコマンド:{{0}} xf 0 0 x 00 0 x 00 0 xf0

フィードバックデータを以下の表に示します

クエリ命令:0 xf 8 0 x 00 0 x 00 0 xf8

ゲーティング値設定:0 xf 4 ___ ___ 0 xxx

{{0}}はセットストロボ値(16進表現)であり、0xxxは排他的または2〜4バイトです。

6

フレームの終わり

0 xaa

 

 

備考:
セルフテストクエリコマンドのみを送信します。0 xf 0 0 x 00 0 x 00 0 xf 0 xf 0。
ボーレートが指定された設定可能なボーレート以外のボーレートに設定されている場合、レンジファインダーは応答しません。

 

RangeFinderの返品データは、通常のデータとセルフテストデータに分割されます。
*通常のデータ:ターゲットの数、測定距離、レンジファインダーステータスなどを含む。以下の表を参照してください。
*クエリデータ:周囲温度、レンジファインダーステータスなどを含む。下の表を参照してください。

 

距離測定機によって返される従来のデータ

バイト

説明します

バイト値(16進数)

1

ヘッダ

0 xaa

2

ターゲット数

 

3

最初のターゲット距離情報の高いバイト

 

4

最初のターゲット距離情報の低いバイト

 

5

最初のターゲット距離情報小数桁

小数点後の2つの小数点

6

エンドターゲット距離情報の高いバイト

 

7

エンドターゲット距離情報の低いバイト

 

8

最後のターゲット距離情報小数桁

小数点後の2つの小数点

9

レンジのステータスバイト

ステータスワード、以下の表を参照してください

10~13

光出力数

 

14

単語を確認してください

バイト2-13 xor

15

フレームの終わり

0x55

 

備考:
距離計が盲目の領域から最大カウントまでの距離を計算する場合にのみ、正しい

測定結果はです
表示されます。それ以外の場合、0 xffffが表示されます。これは無効な状態です。

 

ステータスワードの意味

シリアルナンバー

バイト9

意義

1

0 xf2

1レンジ

2

0 xf3

1Hz範囲

3

0 xf4

5Hz範囲

4

0 xf5

並べるのをやめなさい

 

RangeFinderによって送信されたクエリデータ

バイト

説明します

バイト値(16進数)

1

フレームヘッダー

0 xcc

2

待機する

待機する

3

周囲温度バイト

8-ビット署名番号、ung:degree

4

セルフテスト情報バイト

00:デフォルト

FF:異常なレーザー光

03:レーザーライトは正常です

5

待機する

待機する

6

距離ストロボ値ハイバイト

16進表現

7

距離ゲーティング値の低いバイト

8

ボーレートハイバイト

16進表現、ボーレートはループバックデータ * 100です

9

ボーレート低バイト

10月13日

光出力数

16進表現

14

単語を確認してください

バイト2-13 xor

15

フレームの終わり

0x55

 

ボーレート設定

ボーレート設定操作方法:
1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 00 0 x 60 0 x 96 0 xxx"コマンド、レーザー範囲ファインダーにコマンド、i .e。ボーレートを9600bpsに設定します。
rangeFinderは、「cc {{{0}}}」、「0x 00 0 x 60 "が現在のボーレートが9600bpsに設定されていることを示します。

1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 01 0 x 80 0 x 77 0 xxx"コマンド、i .e。ボーレートを38400bpsに設定します。
rangeFinderは、 "cc {{0}}}"を返し、「0x {01 0 x 80」は、現在のボーレートが38400bpsに設定されていることを示します。


1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 02 0 x 40 0 xb 4 0"コマンドにレーザー範囲にコマンド、つまり57600BPSにボードレートに設定します。
rangeFinderは、「cc {{0}}} b 55」を送り返し、「0x 02 0 x 40 "が現在のボーレートが57600bpsに設定されていることを示します。


1。 "0 x x 55 0 xf 6 0} x 04 0 x 80 0 x 72 0 xxx"コマンド、i .e。ボーレートを115200bpsに設定します。
rangefinderは、 "cc {{{0}}} d 55"、 "0x 04 0 x 80"が現在のボーレートがseto115200bpsになっていることを示します。

 

接触:

何かアイデアがあれば、私たちと話すことを歓迎します。

product-1-1Email: info@loshield.com

product-1-1Tel:0086-18092277517

product-1-1ファックス:86-29-81323155

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